国度学问产权局消息显示，浙江名瑞智能配备科技股份无限公司申请一项名为“一种上袋机械手”的专利，公开号CN121553478A，申请日期为2026年1月。

　　专利摘要显示，其包罗自动轴组、挪动臂和从动组件，第二自动轴和第三自动轴，自动轴组动弹设置正在固定座上，自动轴组取动力组件传动毗连，第一自动轴和第二自动轴设有自动齿轮，挪动臂毗连第三自动轴，第一自动轴和第二自动轴动弹设置正在挪动臂上，从动组件动弹设置正在挪动臂上，从动组件包罗第一从动件和第二从动件，第一从动件毗连有第一夹臂，第一夹臂毗连有第一夹板，第二从动件毗连有第二夹臂，第二夹臂毗连有第二夹板，第一从动件和第二从动件均具有从动齿段，动力组件驱动第一自动轴和第二自动轴反向动弹，通过从动件带动夹臂和夹板摆动对袋体进行夹持和抓紧。